自動(dòng)碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

高位碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是由一個(gè)龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái)，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

高位碼垛機(jī)器人具有碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)，但弊端在于機(jī)體龐大對(duì)空間的要求比較高。垛機(jī)器人智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，給企業(yè)能創(chuàng)造不少的效益。

高位碼垛和機(jī)器人碼垛對(duì)比表